Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit von präzi